Моніторинг

Гальмівну систему можна контролювати за допомогою манометрів, які зазвичай розташовані в кабіні керування. Головний резервуар завжди повинен мати тиск до 8 бар, він автоматично наповнюється компресором. Робочий тиск у гальмівній магістралі становить від 3,5 бар, коли гальма застосовані повністю, і 5 бар, коли гальма повністю відпущені (оскільки манометри відображають тиск відносно атмосферного тиску, фактичний абсолютний тиск приблизно на 1 бар вищий, ніж зазначено на манометрі). Тиск у гальмівному циліндрі коливається від 0 до 3,75 бар і відображає фактичну гальмівну силу, що прикладається до коліс. Оскільки гальмівні датчики іноді мають кілька спільних стрілок, тиск у гальмівному циліндрі зазвичай позначається червоною стрілкою на манометрі гальмівної магістралі.