Керування тягою
Керування тягою здійснюється, як правило, за допомогою контролера у вигляді важеля або колеса, яким задається бажана потужність двигуна.
У дизель-гідравлічних і дизель-механічних системах він контролює кількість палива, що впорскується в дизельний двигун. На дизель-електричних установках контролер встановлює бажаний рівень потужності ТЕД, який потім опосередковано контролює впорскування палива в дизельний двигун. На електропоїздах контролер також встановлює бажаний рівень потужності ТЕД і далі отримує живлення безпосередньо від джерела електроенергії.
На парових двигунах еквівалент керування тягою називається регулятором. Він контролює кількість пари, що надходить з котла в циліндри.
Контролер потрібно переводити обережно, щоб запобігти боксуванню коліс або перегріву трансмісії.
Збільшення тяги, майже завжди, відбувається на себе. Це зроблено для того, щоб у разі надзвичайної ситуації машиніст міг перевести всі важелі вперед, без необхідності думати про кожен елемент керування.