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L'inverseur est un dispositif de commande, généralement un levier, utilisé pour régler la direction de déplacement d'un engin moteur - avant, arrière ou neutre. Ce dernier sépare généralement complètement les roues du groupe motopropulseur. L’inverseur ne doit jamais être utilisé lorsqu'un engin moteur est en mouvement, pour éviter des dégâts catastrophiques au groupe motopropulseur. Pour la même raison, la commande de la traction et du freinage dynamique doit généralement être coupée pour que l'inverseur puisse être manœuvré.