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O vapor que se acumula na caldeira pode ser admitido em cilindros, com pistões ligados às rodas por meio de uma conexão mecânica. Isso propulsiona o veículo. A cada ciclo, depois de empurrar os pistões em uma direção, o vapor é liberado para fora através do tubo de escape. Isso cria um vácuo na fornalha, atraindo ar fresco para dentro dela, aumentando ainda mais o fogo.